[发明专利]部件安装装置有效
| 申请号： | 201380020348.0 | 申请日： | 2013-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN104285508B | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 高平功;三枝高志;井上智博 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人： | 穆德骏,谢丽娜 |
| 地址： | 日本静冈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 以往，所要求的安装精度能容许部件安装装置所具有的安装误差。但是，在本发明中发现，在部件安装装置中，今后要求高密度安装，所要求的安装精度变得格外高。即，发现所要求的安装精度会高到不能容许到目前为止都能容许的安装误差的地步。本发明通过得到将在基板上应安装的位置、吸嘴杆前端的至少一者包含在内的图像来进行部件安装，由此解决上述课题。 | ||
| 搜索关键词： | 部件 安装 装置 | ||
【主权项】：
一种部件安装装置，其特征在于，具有：将部件安装至基板的部件安装部；使所述部件安装部移动的移动部；部件提供部，将所述部件提供给所述部件安装部；处理部，所述部件安装部具有：吸嘴杆，所述吸嘴杆的前端具有从所述部件提供部保持所述部件的吸嘴；以及摄像机，所述摄像机获得包含在所述基板上应安装所述部件的位置、以及所述吸嘴杆的前端在内的第一图像，所述处理部从所述第一图像中获得所述移动部使所述部件安装部在所述基板上移动的移动量，所述部件提供部向所述吸嘴提供所述部件，所述摄像机在所述部件提供部上获得包含所述部件、以及所述吸嘴杆的前端在内的第二图像，所述处理部从所述第二图像中获得所述移动部使所述部件安装部在所述部件提供部上移动的移动量。
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