[发明专利]用于控制踏板车辆的方法和装置有效
申请号: | 201380021492.6 | 申请日: | 2013-02-25 |
公开(公告)号: | CN104245492B | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | G·达斯巴赫;S·布劳恩 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B62M6/45 | 分类号: | B62M6/45;B62M6/50 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 借助本发明描述用于踏板运行的与马达运行的车辆、例如自行车的方法以及控制装置。在此提出,车辆中的马达至少在推行时支持驾驶员。在此,本发明的核心涉及控制的以下可能性在确定的情形中在推行过程中至少短时改变、例如减小或完全停止马达的自动驱动。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 踏板 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种用于控制踏板运行的车辆的马达的方法,其中,所述马达(160)具有支持模式,所述支持模式在推行所述车辆时支持驾驶员,其特征在于,在所述支持模式中,所述方法检测至少一个踏板的状态参量(135,145,155)以及根据所述状态参量至少短时改变所述车辆通过所述马达(160)的驱动或者驱动功率,当至少一个踏板撞上障碍物时,中断通过所述马达(160)作用在所述车辆上的驱动。
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