[发明专利]车辆用显示装置、车辆用显示方法以及车辆用显示程序

摘要

将预先拍摄与本车辆周围对应的范围而得到的已拍图像和与已拍图像对应地生成的加工图像与所存储的预先设定的地区的道路信息相关联地进行存储，从拍摄本车辆周围而得到的图像中设定清晰度低于预先设定的清晰度阈值的区域即被叠加区域，从所存储的图像中抽出与拍摄到的图像对应的范围的图像即叠加用图像，生成将所抽出的叠加用图像中的与被叠加区域对应的区域的图像与拍摄到的图像叠加得到的图像即已叠加图像，将由所生成的该已叠加图像形成的运动图像显示在驾驶员能够看到的位置。

主权项

一种车辆用显示装置，其特征在于，具备：地图数据存储部，其存储有预先设定的地区的道路信息；叠加用图像信息存储部，其将预先拍摄与本车辆周围对应的范围而得到的已拍图像和与该已拍图像对应地生成的加工图像中的至少一方与上述地图数据存储部所存储的道路信息相关联地进行存储；本车辆位置检测部，其检测上述本车辆的位置；本车辆行进方向检测部，其检测上述本车辆的行进方向；普通图像摄像部，其拍摄上述本车辆周围的图像；被叠加区域设定部，其从上述普通图像摄像部拍摄到的图像中设定清晰度低于预先设定的清晰度阈值的区域即被叠加区域；叠加用图像抽出部，其根据上述本车辆位置检测部所检测出的本车辆的位置、上述本车辆行进方向检测部所检测出的本车辆的行进方向以及上述地图数据存储部所存储的道路信息，抽出上述叠加用图像信息存储部所存储的图像中的与上述普通图像摄像部拍摄到的图像对应的范围的图像即叠加用图像；图像叠加部，其生成针对上述普通图像摄像部拍摄到的图像叠加上述叠加用图像抽出部所抽出的叠加用图像中的与上述被叠加区域设定部所设定的被叠加区域对应的区域的图像而得到的已叠加图像；以及图像显示部，其将由上述图像叠加部所生成的已叠加图像形成的运动图像显示在上述本车辆的驾驶员能够看到的位置。