[发明专利]用于处理生物样品的样品处理系统

摘要

本发明涉及用于处理生物样品的样品处理系统和方法，该生物样品尤其是体液如血液、唾液、分泌物等或组织样品，尤其用于制备用于借助于PCR进行DNA分析的样品，包括：一个样品处理设备(12)，其具有：一个接收板(14)，其中该接收板(14)基本上水平地布置在由第一方向(X)和第二方向(Y)所限定的平面中；第一工作臂(20)和第二工作臂(22)，其中该第一工作臂(20)和该第二工作臂(22)可在第一方向(X)上优选地沿着该接收板(14)的第一边缘(18)相对于该接收板(14)移动，且其中该第一工作臂(20)和该第二工作臂(22)大体上彼此平行地沿着该第二方向(Y)延伸跨过该接收板(14)，其中至少一个移液设备(40,42)被安装在该第一工作臂(20)上，该至少一个移液设备(40,42)可在该第二方向(Y)和在正交于该第一方向(X)和该第二方向(Y)的第三方向(Z)上移动，且其中至少一个抓取设备(50)被安装在该第二工作臂(22)上，该至少一个抓取设备(50)可在该第二方向(Y)上和在正交于该第一方向(X)和该第二方向(Y)的该第三方向(Z)上移动，其中设置在该抓取设备(50)上的抓取器(54)可围绕平行于该第三方向(Z)的抓取器旋转轴线(GA)旋转；以及一个控制设备，用于控制该移液设备(40,42)和该抓取设备(50)；该系统还包括多个样品容器(68)，其填充有样品，尤其液体样品，或其可填充有样品或试剂，多个移液端头(48)，可以借助于该移液设备(40,42)使用所述多个移液端头(48)，用于抽吸和分发样品液体或该样品处理所必须的其他试剂，诸如，溶解缓冲剂，其中所述样品容器(68)和所述移液端头(48)分别借助于对应的样品容器载体(64,66)和移液端头载体(44)布置在该接收板(14)上，根据本发明，该控制设备被配置成使得借助于该抓取设备(50)通过使由该所述抓取器(54)抓取的样品容器(68)围绕该抓取器的旋转轴线(GA)旋转，优选地以每分钟大约500至2000转，来混合包含在一个样品容器(68)中的样品液体，尤其液体生物材料或至少一种试剂与待被溶解的或已溶解的生物材料的混合物的样品液体。

主权项

用于处理生物样品的样品处理系统，该生物样品尤其是体液，如血液、唾液、分泌物等或组织样品，尤其用于制备用于通过PCR进行DNA分析的样品，包括：一个样品处理设备(12)具有一个接收板(14)，其中该接收板(14)基本上水平地布置在由第一方向(X)和第二方向(Y)所限定的平面中；具有第一工作臂(20)和第二工作臂(22)，其中该第一工作臂(20)和该第二工作臂(22)能够沿着该第一方向(X)优选地沿着该接收板(14)的第一边缘(18)相对于该接收板(14)移动，且其中该第一工作臂(20)和该第二工作臂(22)基本上相对彼此平行地沿着该第二方向(Y)延伸跨过该接收板(14)，其中该第一工作臂(20)附接有至少一个移液设备(40,42)，该至少一个移液设备(40,42)能够沿着该第二方向(Y)和沿着正交于该第一方向(X)和该第二方向(Y)的第三方向(Z)移动，且其中该第二工作臂(22)附接有至少一个抓取设备(50)，该至少一个抓取设备(50)能够沿着该第二方向(Y)和沿着正交于该第一方向(X)和该第二方向(Y)的该第三方向(Z)移动，其中设置在该抓取设备(50)上的抓取器(54)能够围绕平行于该第三方向(Z)的抓取器旋转轴线(GA)旋转；以及具有一个控制设备，用于控制该移液设备(40,42)和该抓取设备(50)；多个样品容器(68)，其被填充有样品，尤其液体样品，或其填充有样品或试剂，多个移液端头(48)，其可借助于该移液设备(40,42)使用，用于抽吸和分发样品液体或该样品处理所必须的其他试剂，诸如，溶解缓冲剂，其中所述样品容器(68)和所述移液端头(48)分别借助于对应的样品容器载体(64,66)和移液端头载体(44)布置在该接收板(14)上，其特征在于，该控制设备被配置成使得借助于该抓取设备(50)通过使由该所述抓取器(54)抓取的样品容器(68)围绕该抓取器的旋转轴线(GA)旋转，优选地以每分钟大约500至2000转，来混合包含在一个样品容器(68)中的样品液体，样品液体尤其是来自液体生物材料或来自至少一种试剂与待被溶解的或已溶解的生物材料的混合物。