[发明专利]机动外骨骼单元无效
| 申请号： | 201380026901.1 | 申请日： | 2013-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN104302451A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 阿米特·戈菲尔;奥伦·塔玛里 | 申请（专利权）人： | 雷沃克机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H1/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲;王程 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | 一种促进使用者移动的机动外骨骼装置，所述装置包括躯体底座，其用于固定至使用者的躯体；一对肢体部件，其用于与使用者的下肢连接。每个所述肢体部件包括：第一支撑部段和第二支撑部段，其中第一支撑部段高于所述第二支撑部段；两个机动关节，其中一个机动关节用于将所述第一支撑部段连接至第二支撑部段，另一个机动关节将所述第一支撑部段连接至躯体底座；以及两个电动机，用于移动机动关节，其中所述两个电动机与较高的支撑部段连接。 | ||
| 搜索关键词： | 机动 骨骼 单元 | ||
【主权项】：
一种促进使用者的移动的机动外骨骼装置，所述装置包括：躯体底座，其用于固定至使用者的躯体；一对肢体部件，其用于与使用者的下肢连接，每个所述肢体部件包括：第一支撑部段和第二支撑部段，其中，第一支撑部段高于所述第二支撑部段；两个机动关节，一个所述机动关节用于将所述第一支撑部段连接至第二支撑部段处，另一个机动关节将所述第一支撑部段连接至躯体底座；以及两个电动机，其用于移动机动关节；其中，所述电动机连接至较高的支撑部段。
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