[发明专利]医疗装置

摘要

医疗装置具备：存储部，其存储预先获取到的被检体内的三维图像信息；摄像部，其拍摄被检体内；管腔脏器提取部，其从三维图像信息中提取被检体内的规定管腔脏器的三维形状的图像信息；特征信息获取部，其根据被插入到规定管腔脏器内的摄像部的位置信息，获取提取出的规定管腔脏器的三维形状的图像信息中的特征信息；关联图像生成部，其生成规定管腔脏器的三维形状的图像信息与特征信息相关联的图像；以及显示部，其显示摄像部在规定管腔脏器内的位置信息附近的规定管腔脏器的特征信息。

主权项

一种医疗装置，其特征在于，具备：存储部，其构成为存储预先获取到的被检体内的三维图像信息；摄像装置，其具备设置有物镜的前端部，获取上述被检体内的光学图像；管腔脏器提取部，其构成为从上述三维图像信息中提取上述被检体内的规定管腔脏器的三维形状的图像信息；位置关联控制部，其通过生成将第一坐标系中的上述规定管腔脏器中的规定位置的位置信息与第二坐标系中的设定于上述规定位置的上述前端部的位置信息相关联而得到的位置关联信息，来将第一坐标系中的上述规定管腔脏器的三维形状的图像信息的位置信息与第二坐标系中的上述摄像装置的位置信息相关联；特征信息获取部，其构成为根据由上述位置关联控制部基于上述第二坐标系中的上述摄像装置的位置信息进行关联而得到的、上述第一坐标系中的被插入到上述规定管腔脏器内的上述摄像装置的位置信息，来获取由上述管腔脏器提取部提取出的上述规定管腔脏器中的插入了上述摄像装置的区域的三维形状的图像信息中的特征信息；关联图像生成部，其构成为生成将上述特征信息关联到上述规定管腔脏器的三维形状的图像信息的图像；判断部，其判断由上述位置关联控制部基于上述第二坐标系中的上述摄像装置的位置信息进行关联而得到的上述第一坐标系中的上述摄像装置的位置信息是否在上述第一坐标系中的上述三维形状的图像信息中位于上述规定管腔脏器的内侧，或者判断上述被检体的规定部位在上述第二坐标系中的位置变化是否为规定量以上；以及控制部，其构成为在上述判断部判断为不位于上述规定管腔脏器的内侧，或者判断为上述被检体的规定部位在上述第二坐标系中的位置变化为规定量以上的情况下，控制显示部显示上述规定管腔脏器内的上述摄像装置的位置附近的特征信息。