[发明专利]自行式工业机械的显示装置

摘要

本发明的目的在于，使用对自行式工业机械的周边进行拍摄的相机并将俯瞰图像显示于监视器上时，尽可能多地显示映入到相机的自行式工业机械的下部的图像。具有视点转换部(22)，其生成俯瞰图像，该俯瞰图像是对设置在自卸卡车(1)上的多台相机(10)所拍摄的相机图像分别以使上方成为视点的方式进行视点转换后的图像；重叠处理部(25)，其进行如下处理将标志图像(31)中的下部区域作为透射区域(33)并使其透射，将俯瞰图像(32)中的与透射区域(33)对应的区域作为下部图像(34)而进行重叠；图像合成部(26)；其在将标志图像(31)配置于中央且在其周围合成俯瞰图像(32)而生成显示图像时，基于透射区域(33)来设定将显示各俯瞰图像(32)的区域划分的边界线(L1)至(L4)；和监视器(14)，其显示图像合成部(26)所合成的图像。

主权项

一种自卸卡车的显示装置，所述自卸卡车具有：车架、设在所述车架上的左前轮、右前轮、左后轮及右后轮、和设在所述车架上的作为载货台的货斗，所述自卸卡车的显示装置的特征在于，具有：周边拍摄部，其包括以在视场中包含所述自卸卡车的下部的方式设置的后方相机、左方相机及右方相机；视点转换部，其对所述后方相机所拍摄的后方图像、所述左方相机所拍摄的左方图像、及所述右方相机所拍摄的右方图像分别以使上方成为视点的方式进行视点转换而分别生成后方俯瞰图像、左方俯瞰图像、及右方俯瞰图像；下部图像生成部，其获取所述后方俯瞰图像中的与所述自卸卡车的下部对应的图像区域并生成下部图像；标志图像保持部，其保持将所述自卸卡车的形状标志化得到的标志图像，所述标志图像由透射区域和作为透射区域以外的区域的标志区域构成，所述透射区域显示与比所述自卸卡车的后轮靠后侧的所述自卸卡车的下部部分对应的下部图像；重叠处理部，其在所述透射区域中以规定的透射率使所述下部图像透射，并使所述下部图像重叠于所述透射区域；基准点存储部，其存储第1基准点、第2基准点、第3基准点、第4基准点来作为将所述后方俯瞰图像、所述左方俯瞰图像及所述右方俯瞰图像配置于所述标志图像的周围时的边界线的起点，其中，所述第1基准点是基于所述透射区域与所述标志区域的边界的、所述自卸卡车的行进方向的右侧端部而设定的基准点，所述第2基准点是基于所述透射区域与所述标志区域的边界的、所述自卸卡车的行进方向的左侧端部而设定的基准点，所述第3基准点是基于所述标志区域的、所述自卸卡车的行进方向的右前角部而设定的基准点，所述第4基准点是基于所述标志区域的、所述自卸卡车的行进方向的左前角部而设定的基准点，图像合成部，其将以所述第1基准点、所述第2基准点、所述第3基准点及所述第4基准点为起点分别从所述标志图像以放射状形成的第1边界线、第2边界线、第3边界线及第4边界线、和所述右方俯瞰图像、所述左方俯瞰图像、所述后方俯瞰图像分别配置在所述标志图像的周围来制成合成图像，其中，所述右方俯瞰图像配置在由所述第1边界线、所述第3边界线及所述标志区域的所述行进方向的右侧的边界线划分出的区域，所述左方俯瞰图像配置在由所述第2边界线、所述第4边界线及所述标志区域的所述行进方向的左侧的边界线划分出的区域，所述后方俯瞰图像配置在由所述第1边界线、所述第2边界线及所述透射区域与所述标志区域的边界线划分且包含所述透射区域的区域；显示图像生成部，其将所述图像合成部所合成的图像作为一个显示图像而生成；以及画面部，其配置在所述自卸卡车的驾驶室中，并显示所述显示图像生成部所生成的显示图像。