[发明专利]车辆的行驶控制装置有效
| 申请号： | 201380030859.0 | 申请日： | 2013-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN104379427B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 长塚敬一郎;山门诚;佐佐木光秀;植山干夫 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/188 | 分类号： | B60W30/188;B60W10/04;B60W10/188;B60W40/09;F02D29/02;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆的行驶控制装置，其基于驾驶员的刹车操作，以不会使驾驶员感到不自然的方式控制车辆，为此，车辆的行驶控制装置(100)包括控制指令运算部(114)，控制指令运算部(114)包括计算控制车辆的前后向加速度的控制指令值的控制指令值计算部(114a)；根据由驾驶员的刹车操作产生的前后向加速度计算前后向加速度变化率，基于该前后向加速度变化率将驾驶员的加速意图进行量化的驾驶员加速意图量化部(114b)；根据量化后的上述驾驶员加速意图，判断是否修正上述控制指令值的控制指令值修正判断部(114c)；和根据上述控制指令值修正判断部(114c)的修正判断结果，修正控制指令值的控制指令值修正部(114d)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，包括：控制指令值计算部，其计算控制车辆的前后向加速度的控制指令值；驾驶员加速意图量化部，其根据由驾驶员的刹车操作产生的前后向加速度来计算前后向加速度变化率，使用该驾驶员的刹车操作产生的前后向加速度变化率的积分值将驾驶员的加速意图进行量化；控制指令值修正判断部，其根据量化后的所述驾驶员加速意图，判断是否修正所述控制指令值；和控制指令值修正部，其根据所述控制指令值修正判断部的修正判断结果，修正所述控制指令值。
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