[发明专利]集装箱起重机有效
| 申请号： | 201380032493.0 | 申请日： | 2013-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN104379489A | 公开（公告）日： | 2015-02-25 |
| 发明（设计）人： | 小林雅人 | 申请（专利权）人： | 三菱重工机械科技株式会社 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种集装箱起重机。本发明的集装箱起重机具备：行走装置；主梁，支承于行走装置，并且沿水平方向延伸；小车，能够沿着主梁行走；吊具(10)，吊装在小车上，并且能够与集装箱卡合脱离；升降机构，使吊具(10)升降；激光扫描仪(22)，设置于吊具(10)，并且发射激光获得对象物的着光点的坐标；及起重机控制装置，根据激光扫描仪(22)所获得的着光点的坐标，驱动并控制小车及吊具(10)。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 起重机 | ||
【主权项】：
一种集装箱起重机，其具备：行走装置；主梁，支承于所述行走装置，并且沿水平方向延伸；小车，能够沿着所述主梁行走；吊具，吊装在所述小车上，并且能够与集装箱卡合脱离；升降机构，使所述吊具升降；激光扫描仪，设置于所述吊具，并且发射激光获得对象物的着光点的坐标；及起重机控制装置，根据所述激光扫描仪所获得的着光点的坐标，驱动并控制所述小车及所述吊具。
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