[发明专利]移动机器人与警报器之间的相互作用有效
| 申请号： | 201380033542.2 | 申请日： | 2013-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN104395941A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | H·阿特斯;M·萨哈帕;K·伊斯克拉奇 | 申请（专利权）人： | 罗伯特有限责任公司 |
| 主分类号： | G08B13/196 | 分类号： | G08B13/196;G05D1/02;G08B13/18;G08B25/10;H04N7/18;G08B25/14;G08B29/18 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 冯剑明 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 奥地利;AT |
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| 摘要： | 本文公开了一种具有可以自动执行活动的移动机器人以及用于监控某一区域的静态安装的警报器的系统。作为该发明的一部分，通过通信线路将机器人与报警器设计成能够相互通信。该移动机器人通过使用环境地图，能够对该区域进行部分导航，穿越空间，并在地图上定位自己的所在地。当机器人移动到需要监控的区域时，警报器的警报不能触发；当机器人走出需要监控的区域后，警报器的警报再次可以触发。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 警报器 之间 相互作用 | ||
【主权项】：
系统，包含可以自动执行的可移动机器人(100)和固定安装的警报器(200)，用于监控特定区域(G)；其中，机器人(100)和警报器(200)设置为能够相互之间通讯、沟通；自动可移动的机器人(100)设置为借助于地面环境地图可以至少在区域(G)的一部分内进行导航，并在地图上进行定位；当机器人(100)进入需要监控的区域(G)时，避免通过警报器(100)触发警报；当机器人离开需要监控的区域(G)时，可以通过警报器(100)实现触发警报。
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