[发明专利]车辆周围监视装置

摘要

车辆周围监视装置具有拍摄图像取得部，其从设置于车辆上的拍摄部取得车辆周围的图像；附着物检测部，其判断在拍摄部的镜头上异物附着的状态；状态判断部，其在由附着物检测部判断为附着有异物的情况下，判断为图像识别的性能降低的镜头状态；镜头状态记录部，其在系统终结时在记录部记录由附着物检测部检测到的拍摄部的镜头的附着物的状态；镜头状态读取部，其在系统起动时读取存储于记录部的拍摄部的镜头的附着物的状态，状态判断部基于在系统起动时由附着物检测部检测到的拍摄部的镜头的附着物的状态，和由镜头状态读取部从存储部读取到的拍摄部的镜头的附着物的状态，决定是否输出起动清洗装置的起动信号。

主权项

一种车辆周围监视装置，其特征在于，具有：拍摄图像取得部，其从设置在车辆上的拍摄部取得车辆周围的图像；附着物检测部，其判断在所述拍摄部的镜头上异物附着的状态；镜头状态判断部，其在由所述附着物检测部判断为附着有所述异物的情况下，判断为图像识别的性能降低的镜头状态；镜头状态记录部，其在发动机停止时在记录部记录镜头状态；和镜头状态读取部，其在发动机起动时读取在所述记录部中存储的所述镜头状态，所述附着物检测部检测附着在所述拍摄部的镜头上的附着物，所述镜头状态判断部判断由所述附着物检测部检测到的所述拍摄部的镜头的附着物是否增加，所述车辆周围监视装置还具有镜头清洗部，该镜头清洗部在所述镜头状态判断部判断为所述拍摄部的镜头的附着物增加时，输出起动清洗所述拍摄部的镜头的清洗装置的起动信号，在所述镜头状态判断部没有判断为所述拍摄部的镜头的附着物增加时，不输出起动清洗所述拍摄部的镜头的清洗装置的起动信号。