[发明专利]医疗用操作装置

摘要

医疗用操作装置(1)具有插入部(50)、臂部(65)、主输入部(2)以及控制部(8)。插入部(50)具有挠性的外筒管(51)。外筒管(51)的一部分具有弯曲部(52)。插入部(50)在其前端具有臂部(65)。臂部(65)具有臂(61)和处置部(73)。手术医生(Op)用主输入部(2)进行操作。控制部(8)根据来自主输入部(2)的输入，使弯曲部(52)进行弯曲或者使臂部(65)进行动作。主输入部(2)具有供手术医生(Op)选择模式的脚踏开关(23)。手术医生(Op)在将插入部(50)插入患者(P)的体内时，选择插入模式。在该模式下，弯曲部(52)能够进行操作，但是臂部(65)被锁定。手术医生(Op)在患者(P)的体内进行手术时，选择处置模式。在该模式下，弯曲部(52)被锁定，臂部(65)能够进行操作。

主权项

一种医疗用操作装置，其具有：插入部，其具备具有挠性的外筒管，该外筒管具有可弯曲操作的弯曲部；操作部，其进行用于操作所述插入部的操作输入；臂部，其设置于所述插入部的前端部，具有可弯曲操作的臂与进行手术的处置部；模式输入部，其设置于所述操作部，能够输入在作为所述弯曲部和所述臂部的状态组合的多个模式内所选择的模式；以及控制部，其根据所述操作输入与所述模式输入部所输入的模式，将所述弯曲部和所述臂部分别选择性地控制为锁定状态与非锁定状态，其中，在所述锁定状态下，所述弯曲部和所述臂部被锁定为规定的状态而不接受所述操作输入，其中，所述锁定状态中的退避状态中的所述插入部的前端侧的第1硬质长度比手术时的第2硬质长度的最大值小。