[发明专利]摄像机装置、三维物体检测装置以及镜头清洗方法有效
| 申请号： | 201380040046.X | 申请日： | 2013-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN104507765B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 早川泰久;深田修;竹村雅幸;清原将裕;村松彰二;入江耕太 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社;歌乐株式会社 |
| 主分类号： | B60S1/60 | 分类号： | B60S1/60;B60R1/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明具备搭载于车辆并具备镜头(11)的摄像机(10)、依照规定的镜头清洗工序清洗镜头的镜头清洗装置(100)、根据获取到的摄像图像中所包含的像素的像素值来判断包含附着于镜头(11)的异物的附着度的附着状态的附着状态判断部(38)以及根据判断得到的异物的附着状态控制清洗液的供给定时的控制部(101)，附着状态判断部(38)在异物的附着度为规定阈值内的情况下，判断为镜头(11)的脏污的附着状态是第一状态，在判断为镜头(11)的脏污的附着状态是第一状态的情况下，进行使镜头清洗装置100延迟清洗液的供给定时的控制，该规定阈值为第一附着阈值以上且小于第二附着阈值。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 装置 三维 物体 检测 以及 镜头 清洗 方法 | ||
【主权项】：
一种摄像机装置，其特征在于，具有：摄像单元，其搭载于车辆，具备使车辆周围的影像成像的镜头；镜头清洗单元，其在预先设定的预定定时向上述镜头上喷射清洗液来清洗上述镜头，该预先设定的预定定时至少规定了向上述镜头上供给清洗液的供给定时；附着状态判断单元，其基于上述摄像单元所拍摄到的摄像图像，通过计算附着于上述镜头的预定区域的异物的附着量作为附着度，并且根据上述附着度的变化量来判断上述镜头的脏污的附着状态；以及镜头清洗控制单元，其在上述附着状态判断单元判断为上述镜头的脏污的附着状态是第一状态的情况下，使上述清洗液的供给开始定时之前的时间延长，其中，上述附着状态判断单元在上述异物的附着度的变化量为规定阈值内的情况下，判断为上述镜头的脏污的附着状态是第一状态，该规定阈值为预先设定的第一附着阈值以上且小于第二附着阈值。
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