[发明专利]自动导引搬运车的使用方法

摘要

实现一种自动导引搬运车(AGC)，其被配置为根据基本非精确的移动沿搬运车路径行进，以支持需要精确放置车辆建造装置的建造过程。在使用方法的例子中，用于建造过程的车辆建造装置与AGC接合。当AGC行进靠近建造操作区域时，AGC可被固定在尺寸固定的位置，结果是AGC和与AGC接合车辆建造装置都被定位在精确位置。基于车辆建造装置的精确定位，根据预编程和/或精确移动，车辆建造装置可与机器人或其他自动设备连接，以执行建造过程。

主权项

一种利用自动导引搬运车将车辆建造装置运输和定位在制造组装线中的方法，所述方法包括步骤：利用导引路径装置限定搬运车路径，搬运车路径包括靠近建造操作区域的第一位置，第一位置处有停泊站；放置自动导引搬运车使其与导引路径装置通信；使自动导引搬运车具有精确放置的附接点，该精确放置的附接点具有相对于自动导引搬运车精准已知的三维x、y和z坐标位置；将至少一个车辆建造装置与自动导引搬运车在精确放置的附接点处接合从而将车辆建造装置相对于自动导引搬运车尺寸精确地放置在预定和已知的三维x、y和z坐标位置；沿搬运车路径将自动导引搬运车选择性地移动到第一位置；接合停泊站；以及使自动导引搬运车停在预定的第一位置并将车辆建造装置在尺寸上定位在第一位置处的三个尺寸x、y、z坐标空间中。