[发明专利]路面状态检测装置以及路面状态检测方法有效
申请号: | 201380041971.4 | 申请日: | 2013-08-01 |
公开(公告)号: | CN104520735A | 公开(公告)日: | 2015-04-15 |
发明(设计)人: | 中村光范;佐藤宏 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | G01W1/00 | 分类号: | G01W1/00 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 电波接收部(1)从对象分别接收具有辐射角而辐射出的电波的水平偏振、垂直偏振。图像生成部(2)基于水平偏振、垂直偏振,分别生成水平偏振图像、垂直偏振图像。偏振比计算部(3)基于水平偏振图像、垂直偏振图像,针对每个辐射角,对水平偏振和垂直偏振的强度的比即偏振比进行计算。折射率计算部(6)基于针对2个不同辐射角的偏振比的变化,计算对象的折射率。路面状态识别部(8)基于折射率对路面的状态进行识别。 | ||
搜索关键词: | 路面 状态 检测 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种路面状态检测装置,其特征在于,具有:电波接收部,其从对象分别接收具有辐射角而辐射出的电波的水平偏振、垂直偏振;图像生成部,其基于由所述电波接收部接收到的水平偏振、垂直偏振,分别生成水平偏振图像、垂直偏振图像;偏振比计算部,其基于由所述图像生成部生成的水平偏振图像、垂直偏振图像,针对每个辐射角,对水平偏振和垂直偏振的强度的比即偏振比进行计算;折射率计算部,其基于由所述偏振比计算部计算出的、针对2个不同辐射角的偏振比的变化,计算对象的折射率;以及路面状态识别部,其基于由所述折射率计算部计算出的折射率,对路面的状态进行识别。
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