[发明专利]行车线标识识别装置有效
| 申请号： | 201380042458.7 | 申请日： | 2013-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN104603841B | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 坂本洋介;山田健太郎 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营,栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行车线标识识别装置，所述行车线标识识别装置检测出位于所述车辆前方的近距离区域(Dn)内的边界(60n)，并根据检测出的该边界(60n)和位于比所述近距离区域(Dn)离所述车辆更远的所述车辆前方的远距离区域(Df)内且与该边界(60n)相连的边界(60f)来确定行车线标识候选项。因此，所述行车线标识识别装置不会将拍摄的图像中停留在远距离区域(Df)内的其他车辆(前行车辆)等的边界(66)识别为候选项的行车线标识(将其作为非候选项的行车线标识，从而将其排除)。 | ||
| 搜索关键词： | 行车 标识 识别 装置 | ||
【主权项】：
一种行车线标识识别装置(10)，包括：拍摄部(16)，其安装在车辆(12)上，拍摄得到包含所述车辆(12)前方的行驶道路的图像；边界提取部(32)，其对拍摄部(16)拍摄的所述图像进行边界提取处理；行车线标识识别部(42)，其根据所述边界提取部(32)提取到的边界(60)，识别行车线标识(82(62a～62d)、84(64a～64d))，其特征在于，还包括行车线标识候选项确定部(41)，所述边界提取部(32)由所述图像的整体提取出位于所述车辆(12)前方的近距离区域(Dn)内的边界(62a、62b、64a、64b)与位于所述车辆(12)前方的远距离区域(Df)内的边界(62c、62d、64c、64d、66)，其中，所述远距离区域(Df)比所述近距离区域(Dn)离所述车辆(12)更远，所述行车线标识识别部(42)由所述边界提取部(32)提取出的所述图像的整体的边界(62a～62d、64a～64d、66)来提取出直线(75、76、77)，所述行车线标识候选项确定部(41)从所提取出的所述直线(75、76、77)中，确定具有位于所述车辆(12)前方的所述近距离区域(Dn)内的边界(62a、62b、64a、64b)的直线(75、77)，将其作为行车线标识候选项，所述行车线标识识别部(42)将位于行车线标识候选项确定部(41)确定的所述直线(75、77)上以及位于该直线(75、77)附近并且属于所述近距离区域(Dn)内以及所述远距离区域(Df)内的边界(62a～62d、64a～64d)，识别为行车线标识(82、84)。
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