[发明专利]用于控制下坡速度控制器的参考速度的方法和设备

摘要

本发明提供了一种与下坡坡道有关的用于支配车辆中的下坡速度控制系统的参考速度v_{ref_dhsc}的系统。所述系统包括模拟单元，所述模拟单元被布置为模拟用于所述车辆的前方路段上的实际速度的至少一个未来速度轮廓v_sim。该模拟基于地形信息。所述系统还包括确立单元，所述确立单元被布置为确立是否向参考速度v_{ref_dhsc}分配增加的参考速度v_{ref_dhsc_schwung}。该确立基于模拟的所述未来速度轮廓v_sim与所述增加的参考速度v_{ref_dhsc_schwung}的准许幅值和/或与违反速度v_sl的准许幅值的比较。所述系统还包括分配单元，所述分配单元被布置为在已经确立向所述参考速度v_{ref_dhsc}分配所述增加的参考速度v_{ref_dhsc_schwung}的情况下向所述参考速度v_{ref_dhsc}分配所述增加的参考速度v_{ref_dhsc_schwung}。

主权项

一种与下坡坡道有关的用于支配车辆中的下坡速度控制系统的参考速度v_{ref_dhsc}的方法，所述方法在所述坡道的最后部分中产生增加的参考速度v_{ref_dhsc_schwung}，其特征在于：‑对用于所述车辆在所述车辆前方路段上的实际速度的至少一个未来速度轮廓v_sim的模拟，其中，所述模拟基于地形信息，‑对是否要向所述参考速度v_{ref_dhsc}分配所述增加的参考速度v_{ref_dhsc_schwung}的确立，其中，所述确立基于所述模拟的未来速度轮廓v_sim与所述增加的参考速度v_{ref_dhsc_schwung}的准许幅值和/或与违反速度v_sl的准许幅值的比较，并且‑在已经确立向所述参考速度v_{ref_dhsc}分配所述增加的参考速度v_{ref_dhsc_schwung}的情况下的所述增加的参考速度v_{ref_dhsc_schwung}到所述参考速度v_{ref_dhsc}的分配。