[发明专利]限制具有速度控制系统的混合动力车辆的电机的扭矩的方法

摘要

一种用于混合动力车辆的限制第一电机(12)获取的扭矩的方法，所述扭矩被第一电机(12)获取，所述第一电机(12)被联接至与传动机构(4)相关联的热力发动机，所述第一电机被设置用于向所述车辆的车载网络的电池(10)以及向第二牵引电机(20)传送能量的能量存储装置(16)供应电流，所述车辆包括针对其速度的自动控制系统，其特征在于，在所述热力发动机(2)不能基于所述传动机构(4)的相同速比响应于所述速度自动控制系统的要求而传送舒适加速度的情况下，所述限制扭矩的方法在使用所述第二电机之前减少或卸掉能量存储装置(16)或者所述车载网络的所述电池(10)的负载，或者如果所述减少或卸掉不能保证单一的舒适加速度，则实施比的变化。

主权项

一种用于混合动力车辆的限制第一电机(12)获取的扭矩的方法，所述第一电机(12)被联接至通过包括不同速比的传动机构(4)来驱动所述车辆的热力发动机(2)，所述第一电机被设置用于向所述车辆的车载网络的低压电池(10)以及向第二牵引电机(20)传送能量的能量存储装置(16)供应电流，所述车辆具有速度自动控制系统以调节所述速度或限制所述速度，在所述热力发动机(2)不能基于所述传动机构(4)的相同速比响应于所述速度自动控制系统的要求而传送足以对应于舒适程度的所述车辆的加速度(43)的情况下，所述方法减少或卸掉所述能量存储装置(16)或者所述车载网络的所述低压电池(10)的负载，所述方法具有用于估计阻力的第一功能模块(30)，其接收关于所述车辆的速度(32)以及所述热力发动机(2)和所述第二牵引电机(20)提供扭矩的信息，以便估计在行驶期间作用在所述车辆上的阻力(31)，估计结果被提供给后续的用于基于所述传动机构啮合的速比来计算所述车辆的最大可能加速度的功能模块(36)，所述用于计算最大可能加速度的功能模块(36)还接收关于由不同的机动化机构(2、20)在实际运行状态下传送给车轮的最大扭矩的信息(38)，以便计算最大可能车辆加速度(37)，其特征在于，所述最大可能车辆加速度(37)被传送给后续的用于计算设定最大加速度的功能模块(40)，所述用于计算设定最大加速度的功能模块(40)还接收通过绘图法，根据所述车辆的所述速度以及所述速度自动控制系统提供的速度设定值与所述车辆的实际速度之间的差值来定义的舒适车辆加速度(43)的信息，所述用于计算设定最大加速度的功能模块(40)通过采取所述最大可能车辆加速度(37)与所述舒适车辆加速度(43)之间的较高值来计算可用于满足所述速度自动控制系统的要求的设定最大加速度(41)的水平，所述设定最大加速度(41)被传送给后续的用于计算设定加速度的功能模块(44)，所述用于计算设定加速度的功能模块(44)还接收关于所述速度自动控制系统所要求的加速度(46)的信息以计算设定加速度(45)，所述设定加速度(45)是受限于所述设定最大加速度(41)的、所述控制系统所要求的加速度的值。