[发明专利]具有关节运动的轴的外科器械

摘要

本发明公开的各种示例性实施例涉及用于处理组织的进行关节运动的外科器械，所述进行关节运动的外科器械包括端部执行器和从所述端部执行器沿着纵向轴线朝近侧延伸的轴。在某些实施例中，所述轴包括多个横向间隔件构件以及延伸穿过所述多个横向间隔件构件的至少一部分的第一能够旋转的构件和第二能够旋转的构件。所述第一能够旋转的构件和所述第二能够旋转的构件两者可被偏置成远离所述纵向轴线，使得它们的相应的偏置方向随所述第一能够旋转的构件的旋转而变化。当所述第一能够旋转的构件和所述第二能够旋转的构件的相应的偏置方向彼此相反时，所述轴可为基本上直的。当所述第一能够旋转的构件和所述第二能够旋转的构件的相应的偏置方向彼此对齐时，所述轴可沿所述对齐方向以远离所述纵向轴线的方式进行关节运动。

主权项

一种能够关节运动的外科器械，包括：端部执行器，所述端部执行器用于处理组织；轴，所述轴从所述端部执行器沿纵向轴线朝近侧延伸，其中所述轴包括：多个横向间隔件构件；第一能够旋转的构件，所述第一能够旋转的构件平行于所述纵向轴线延伸穿过所述多个横向间隔件构件的至少一部分，其中所述第一能够旋转的构件被偏置成远离所述纵向轴线，并且其中所述第一能够旋转的构件的偏置方向随所述第一能够旋转的构件的旋转而变化；第二能够旋转的构件，所述第二能够旋转的构件平行于所述纵向轴线延伸穿过所述多个横向间隔件构件的至少一部分并沿着垂直于所述纵向轴线的方向与所述第一能够旋转的构件偏置，其中所述第二能够旋转的构件被偏置成远离所述纵向轴，其中所述第二能够旋转的构件的偏置方向随所述第二能够旋转的构件的旋转而变化，其中当所述第一能够旋转的构件和所述第二能够旋转的构件旋转使得所述第一能够旋转的构件的所述偏置方向和所述第二能够旋转的构件的所述偏置方向彼此相反时所述轴为基本上直的，并且其中当所述第一能够旋转的构件和所述第二能够旋转的构件旋转使得所述第一能够旋转的构件的所述偏置方向和所述第二能够旋转的构件的所述偏置方向沿第一方向彼此对齐时，所述轴沿所述第一方向以远离所述纵向轴线的方式进行关节运动。