[发明专利]矫形器控制

摘要

为了控制连接到一矫形装置(1)上的连接装置(2‑4)的至少一个能调节的致动器(7)，所述矫形装置具有下肢体，利用至少两个传感器(9‑11)连续检测所述矫形装置的至少两种运动参数的实际值。在所述至少两种运动参数的实际值次序之间获知一函数关系。将该函数关系连续重复地与多个经限定的运动形式下的函数关系进行比较，以便分别选出与这些检测到的实际值最佳适配的运动形式。然后在使用额定值的针对最佳适配的运动形式所限定的次序的情况下产生用于致动器(7)的控制信号。

主权项

用于控制连接到一矫形装置(1)上的连接装置(2‑4)的至少一个能调节的致动器(7)的方法，所述矫形装置具有下肢体，所述方法具有以连续重复方式实施的下列步骤：‑利用至少两个传感器(9‑11)检测所述矫形装置的至少两种运动参数的实际值；‑将这些检测到的实际值与多个经限定的运动形式进行比较，以便选出与这些检测到的实际值最佳适配的运动形式；和‑在使用针对该最佳适配的运动形式所限定的额定值次序的情况下产生用于所述致动器(7)的控制信号，其特征在于，所述将这些检测到的实际值与多个经限定的运动形式进行比较的步骤具有下面的步骤：‑获知所述至少两种运动参数中的一种运动参数的实际值次序与另一种运动参数的实际值次序之间的函数关系；和‑将该函数关系与所述多个经限定的运动形式下的函数关系进行比较，以便选出与这些检测到的实际值最佳适配的运动形式。