[发明专利]作业车的周围信息获取装置

摘要

在起重机(10)的伸缩悬臂(16)的前端部设置测定从上述前端部到物体的距离的立体摄像机(30)，设置根据到上述立体摄像机(30)所测定的物体为止的测定数据求出以起重机(10)为基准的物体的三维位置信息的图像处理控制器(60)，使伸缩悬臂(16)移动来获取位于以起重机(10)为中心的周围的物体的三维位置信息。

主权项

一种作业车的周围信息获取装置，其特征在于，在作业车的悬臂的前端部具备对作业车的周围进行拍摄的拍摄单元，并设置有利用上述拍摄单元所拍摄到的图像的图像识别来测定在以规定位置为原点的作业车坐标系中的周围的构造物的特征点的三维位置的三维位置测定装置，设置有根据上述三维位置测定装置所测定的周围的构造物的特征点的三维位置的测定数据来求出构造物的三维位置信息的三维位置信息获取装置，上述三维位置信息获取装置求取并存储使上述悬臂移动而在以作业车为中心的平面坐标系中的位于上述作业车的周围的构造物的位置和上述构造物的高度，据此获取上述构造物的三维位置信息。