[发明专利]用于对动力分离式后背门的门进行控制的系统

摘要

一种车辆的动力分离式门系统，包括设置成在闭合位置与开启位置之间铰接移动的第一车辆门和设置成在闭合位置与开启位置之间铰接移动的第二车辆门。第一和第二驱动装置设置成用于分别使第一和第二车辆门在闭合位置与开启位置之间铰接移动。控制装置设置成用于控制第一和第二驱动装置以控制第一和第二门在开启位置与闭合位置之间的运动。其中，碰撞区限定为门系统的第一车辆门和第二车辆门可能彼此接触的区域。其中，控制装置配置成判定第一和第二车辆门两者在车辆门的动力铰接移动期间是否位于碰撞区内。在第一和第二车辆门于动力铰接移动期间都停止在碰撞区内的情况下，控制装置配置成控制第一和第二驱动装置，从而以避免第一和第二车辆门碰撞的适当方式使第一和第二车辆门沿与它们正在铰接移动的方向相反的方向铰接移动并且到达其完全开启位置或者完全闭合位置；或者控制装置配置成将第一和第二车辆门保持于停止状态。

主权项

一种车辆的动力分离式门系统，所述动力分离式门系统包括：第一车辆门，所述第一车辆门设置成在闭合位置与开启位置之间铰接移动；第二车辆门，所述第二车辆门设置成在闭合位置与开启位置之间铰接移动；第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置用于分别使所述第一车辆门和所述第二车辆门在所述闭合位置与所述开启位置之间铰接移动；以及控制装置，所述控制装置用于对所述第一驱动装置和所述第二驱动装置进行控制，从而对所述第一车辆门和所述第二车辆门在所述开启位置与所述闭合位置之间的运动进行控制；其中，将碰撞区限定为所述门系统的如下区域：在该区域中，所述第一车辆门和所述第二车辆门可能彼此相接触；其中，所述控制装置配置成判定：在所述第一车辆门和所述第二车辆门的动力铰接移动期间，所述第一车辆门和所述第二车辆门两者是否都处于所述碰撞区内；以及其中，在所述第一车辆门和所述第二车辆门在动力铰接移动期间都停止在所述碰撞区内的情况下，所述控制装置配置成：a)对所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置进行控制，从而以避免所述第一车辆门与所述第二车辆门碰撞的方式使所述第一车辆门和所述第二车辆门中的一者或两者铰接移动离开所述碰撞区；b)对所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置进行控制，从而以避免所述第一车辆门与所述第二车辆门碰撞的适当方式使所述第一车辆门和所述第二车辆门中的一者或两者沿与其正在铰接移动的方向相反的方向铰接移动，并且铰接移动至所述第一车辆门和所述第二车辆门中的一者或两者的完全开启位置或者完全闭合位置；或者c)将所述第一车辆门和所述第二车辆门保持于停止状态。