[发明专利]车辆控制系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于车辆的至少一个车辆子系统的车辆控制系统；该车辆控制系统包括子系统控制器和自动控制装置，子系统控制器用于以多种子系统控制模式中的选定的一种子系统控制模式启动对车辆子系统或车辆子系统中的每个车辆子系统的控制，每种子系统控制模式与车辆的一个或更多个不同的行驶条件对应，自动控制装置配置成自动地选择子系统控制模式中的最适合的一种子系统控制模式，该系统能够以用户可以选择所需的子系统控制模式的手动模式或者自动控制装置选择最适合的控制模式的自动响应模式进行操作，其中，当该系统以手动模式操作而非当系统以自动响应模式操作时，子系统控制器自动地配置成在被命令以控制模式中的规定的一种或更多种控制模式操作时将第一组一个或更多个规定的限制条件应用在施加至车辆的一个或更多个轮的扭矩量上。

主权项

一种用于车辆的至少一个车辆子系统的车辆控制系统；所述车辆控制系统包括：子系统控制器，所述子系统控制器用于以多种子系统控制模式中的选定的一种子系统控制模式启动对所述至少一个车辆子系统的控制，所述多种子系统控制模式中的每种子系统控制模式与用于所述车辆的一个或更多个不同的地形类型对应，自动控制装置，所述自动控制装置配置成接收和评估指示所述车辆正在行驶的地形的至少一个地形指标信号，确定每种子系统控制模式针对所述车辆正在行驶的地形的适合程度，并且在所述系统能够以自动响应模式操作时自动地选择所述子系统控制模式中的最适合的一种子系统控制模式，所述系统还能够以手动模式进行操作，在所述手动模式中用户选择所需的子系统控制模式，其中，当所述系统以所述手动模式操作时，所述子系统控制器自动地配置成在被用户命令以所述控制模式中的规定的一种或更多种控制模式操作时将第一组一个或更多个规定的限制条件应用在施加至所述车辆的一个或更多个轮的扭矩量上，以及当所述系统以所述自动响应模式操作并且所述子系统控制器被所述自动控制装置命令以所述控制模式中的规定的一种或更多种控制模式操作时，所述子系统控制器配置成不将所述第一组一个或更多个规定的限制条件应用在施加至所述车辆的一个或更多个轮的扭矩量上。