[发明专利]用于识别变换交通标志的方法和设备有效
| 申请号： | 201380060757.3 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN105144260B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | P·鲁瑙;D·魏斯;D·巴里亚米斯;F·默斯勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G06K9/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于识别用于车辆的变换交通标志的方法(100)。所述方法(100)具有读取(110)车辆位置(115)的步骤。所述方法具有将所述车辆位置(115)与至少一个变换交通标志的位置信息比较(120)以便确定变换交通标志在围绕所述车辆的限定的区域中的存在并且随后相应地提供附近信息(125)的步骤。所述方法(100)还具有响应于所述附近信息(125)改变(130)交通变换标志的信息的识别规则以便识别交通变换标志的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 交通标志 车辆位置 读取 方法和设备 交通 响应 | ||
【主权项】：
一种用于识别用于车辆(400)的变换交通标志(410)的方法(100)，其中，所述方法(100)具有以下步骤：读取(110)车辆位置(115)；将所述车辆位置(115)与至少一个变换交通标志(410)的位置信息进行比较(120)，以便确定变换交通标志(410)在围绕车辆(400)的预限定的区域(450)中的存在并且随后响应于此提供附近信息(125)；响应于所述附近信息(125)改变(130)变换交通标志(410)的信息的识别规则，以便识别所述变换交通标志(410)，其中，所述至少一个变换交通标志(410)的脉冲LED光源被以对于人眼不能察觉的频率操作，使得脉冲的关闭阶段会落入图像拍摄的时间段中，由此所述至少一个变换交通标志仅仅被部分地或者没有被在图像中识别出，其中，所述改变识别规则的步骤(130)包括改变图像检测装置(420)的控制参数的变化，使得所述至少一个变换交通标志的脉冲LED光源在该图像检测装置的拍摄时间窗期间被在接通所述脉冲LED光源的时间点扫描，其中，在所述比较的步骤(120)中由导航装置和/或由数据库提供变换交通标志(410)的所述位置信息，其中，所述附近信息(125)包括所述变换交通标志(410)的至少一个另外的特性。
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