[发明专利]控制车辆摄像机的清洁设备的方法和设备、清洁车辆摄像机的方法和车辆的摄像机系统

摘要

本发明提出一种用于控制用于车辆摄像机的清洁设备的方法(200)。所述方法(200)具有读取图像数据的步骤(210)，所述图像数据代表车辆环境的借助于所述车辆摄像机拍摄的图像的至少一个图像区域。所述方法(200)也具有分析处理所述图像的至少一个图像区域的图像特征以便确定所述车辆摄像机(120)的污染值的步骤(220)。此外，所述方法(200)具有根据所述污染值产生用于控制所述清洁设备的控制信号的步骤(230)。

主权项

1.一种用于控制用于车辆摄像机(120)的清洁设备(130)的方法(200)，其中，所述方法(200)具有以下步骤：读取(210)图像数据，所述图像数据代表车辆环境的借助于所述车辆摄像机(120)拍摄的图像的至少一个图像区域；分析处理(220)所述图像的至少一个图像区域的图像特征，以便确定所述车辆摄像机(120)的污染值；以及根据所述污染值产生(230)用于控制所述清洁设备(130)的控制信号，其中，在所述分析处理(220)的步骤中比较所述图像的至少一个图像区域的图像特征的实际值与所述图像特征的至少一个阈值，以便在使用所述比较的比较结果的情况下确定所述车辆摄像机(120)的污染值，其中，在所述分析处理(220)的步骤中给所述图像的第一图像区域分配所述图像特征的至少一个第一阈值并且给所述图像的第二图像区域分配所述图像特征的至少一个不同于所述第一阈值的第二阈值，其中，所述至少一个第一阈值与所述第一图像区域中的已知对象相关，并且所述至少一个第二阈值与所述第二图像区域中的已知对象相关。