[发明专利]用于控制陶瓷或金属粉末挤压机的方法及该挤压机

摘要

本发明涉及一种用于控制用于压制挤压物质（6）的陶瓷和/或金属粉末挤压机（1）的方法，在该方法中这样控制至少一电动驱动装置（15,16;20,21），该驱动装置沿着挤压方向调整至少一冲模（5;4），使得所述驱动装置（15,16;20,21）沿着位置理论轨迹（as1）运动冲模（5;4），并且所述驱动装置在偏离位置理论轨迹（as1）时再调节，其中，作为用于再调节的至少一调整参数使用测得的力（F11,F12），它作用于挤压物质（6）、冲模（4）或者载有冲模的部件（17‑19）上。本发明也涉及一个陶瓷和/或金属粉末挤压机（1），它被设计成用于执行本方法。

主权项

一种用于控制用于压制挤压物质(6)的陶瓷和/或金属粉末挤压机(1)的方法，在该方法中‑这样控制至少一驱动装置，该驱动装置沿着挤压方向调整至少一冲模(5；4)，‑使得所述驱动装置沿着位置理论轨迹(as1)运动冲模(5；4)，并且‑所述驱动装置在偏离位置理论轨迹(as1)时再调节，其中，‑作为用于再调节的至少一调整参数使用测得的力(F11,F12)，它作用于挤压物质(6)、冲模(4)或者载有冲模的部件上，其特征在于，作为偏差将在测得的力(F11,F12)与理论力(Fs)之间的力调节偏差(εK(21))转换成对于至少一驱动装置的控制装置(C)的位置调节器可转换的理论位置控制参数(s11,s12)。