[发明专利]用于优化冷冻模制产品的取出的方法有效
| 申请号： | 201380066558.3 | 申请日： | 2013-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN104869840B | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 亚历克斯·亨利克森 | 申请（专利权）人： | 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 |
| 主分类号： | A23G9/10 | 分类号： | A23G9/10;A23G9/22;A23G9/26;A23G9/04 |
| 代理公司： | 上海胜康律师事务所 31263 | 代理人： | 樊英如;李献忠 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 公开了一种方法和装置(1)，其用于通过下述方式控制从模制台(6)取出冷冻模制产品(8)，所述冷冻模制产品(8)如食用冰淇淋产品，所述模制台(6)具有多个冷冻袋(5)：将拟被冷冻的预制产品填充到所述模制台内的所述冷冻袋内，通过使所述冷冻袋暴露于冷却介质，将所述预制产品转变成冷冻模制产品，借助于由驱动装置驱动的取出系统(10)夹持所述冷冻模制产品中的一个或多个，所述驱动装置包括例如一个或多个伺服马达，从所述冷冻袋取出所述一个或多个冷冻模制产品，同时测量由所述驱动装置所施加的一个或多个扭矩或力的值，以及反馈所测得的所述一个或多个扭矩或力的值，以控制所述冷冻装置的一个或多个操作参数。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 优化 冷冻 产品 取出 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制从冷冻装置(1)取出冷冻模制产品(8)的方法，所述冷冻装置(1)包括具有多个冷冻袋(5)的模制台(6)，所述方法包括以下步骤：将拟被冷冻的预制产品填充到所述模制台内的所述冷冻袋内，通过使所述冷冻袋暴露于冷却介质，将所述预制产品转变成冷冻模制产品，借助于由驱动装置驱动的取出系统(10)夹持所述冷冻模制产品中的一个或多个，所述驱动装置包括一个或多个伺服马达，从所述冷冻袋取出所述一个或多个冷冻模制产品，同时测量由所述驱动装置所施加的一个或多个扭矩或力的值，以及反馈所测得的所述一个或多个扭矩或力的值，以控制所述冷冻装置的一个或多个操作参数。
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