[发明专利]工程机械的感知装置及方法在审
| 申请号： | 201380067850.7 | 申请日： | 2013-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN104884712A | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 林智渊;慎重默;朴治国 | 申请（专利权）人： | 斗山英维高株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/24 | 分类号： | E02F9/24;B60R21/00;E02F9/26;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京挚诚信奉知识产权代理有限公司 11338 | 代理人： | 邢悦;李延虎 |
| 地址： | 韩国仁*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及在工程机械中感知(探知)后方及侧方的装置及方法。本发明在工程机械(或车辆)中，把一定距离设定为安全距离区域(作业图案区域)；使设定的该安全距离区域内的固定事物图案化；在工程机械感知的固定事物(即，图案化的固定事物)之外感知其它事物时，鸣响警报警告和/或把捕获(或探知)的图像显示于显示装置。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 感知 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种工程机械的事物感知方法，其特征在于，包括：(A)步骤，设定安全距离区域，求出固定事物的位置值来形成作业区域图案；(B)步骤，随着工程机械的旋转及移动，探知作业区域图案内的事物来更新位置值；(C)步骤，判断所述更新的事物是否为所述作业区域图案内的固定事物；及(D)步骤，当判断为所述更新的事物并非固定事物时，通知在所述作业区域图案内存在被探知的事物。
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