[发明专利]用于传递旋转运动的轻型构造接头

摘要

本发明涉及用于从第一到第二旋转轴传递旋转运动的连接接头，其具有接头外部部件接头中心部件和接头内部部件，其中，为了传递旋转运动，所述接头外部部件被连接到第一旋转轴并且所述接头内部部件被连接到所述第二旋转轴，以及滚珠被设置在滚珠轨道提供里，在滚珠轨道里的滚珠可以相对于所述接头外部部件接头中心部件和接头内部部件改变它们的位置。本发明的目的是提供用于传输旋转运动的连接接头，一方面，连接接头以更简单的方式被构造并且易于制造以及进一步地当总摩擦低时具有更小间隙，得以实现；通过被设置在所述接头外部部件和所述接头中心部件之间的第一和第二滚珠轨道中至少一个里的滚珠，所述接头外部部件相对于接头中心部件绕第一枢转轴被可枢转地安装，通过被设置在所述接头内部部件和所述接头中心部件之间的第三和第四滚珠轨道里的滚珠，所述接头内部部件相对于接头中心部件绕第二枢转轴被可枢转地安装，第一和第二枢转轴相对于彼此具有90°角，并且滚珠被设置在滚珠轨道里，使得借助于滚珠轨道的滚珠，旋转运动经由所述接头中心部件从所述接头外部部件到所述接头内部部件可以被传递。

主权项

1.用于从第一旋转轴向第二旋转轴传递旋转运动的连接接头(1)，其具有接头外部部件(2)、接头中心部件(3)和接头内部部件(4)，其中，为了传递该旋转运动，所述接头外部部件(2)被连接到第一旋转轴并且所述接头内部部件(4)被连接到所述第二旋转轴，以及滚珠(5a、6a、7a、8a)被设置在滚珠轨道(5、6、7、8)里，在所述滚珠轨道(5、6、7、8)里的滚珠(5a、6a、7a、8a)可以相对于所述接头外部部件(2)、接头中心部件(3)和接头内部部件(4)改变它们的位置，其特征在于，通过位于被设置在所述接头外部部件(2)和所述接头中心部件(3)之间的至少一个第一滚珠轨道和第二滚珠轨道(5、6)里的滚珠(5a、6a)，所述接头外部部件(2)相对于所述接头中心部件(3)绕第一枢转轴A被可枢转地安装，通过位于被设置在所述接头内部部件(4)和所述接头中心部件(3)之间的第三滚珠轨道和第四滚珠轨道(7、8)里的滚珠(7a、8a)，所述接头内部部件(4)相对于所述接头中心部件(3)绕第二枢转轴B被可枢转地安装，所述第一枢转轴A和第二枢转轴B相对于彼此成90°角，并且所述滚珠(5a、6a、7a、8a)被设置在滚珠轨道(5、6、7、8)里，使得通过所述滚珠轨道(5、6、7、8)的滚珠(5a、6a、7a、8a)，所述旋转运动经由所述接头中心部件(3)从所述接头外部部件(2)向所述接头内部部件(4)是可传递的，反之亦然，其中，在所述滚珠轨道(5、6、7、8)中的滚珠(5a、6a、7a、8a)被设置在所述连接接头(1)的径向平面内的共同半径(9)上。