[发明专利]动力传递装置

摘要

根据本发明获得一种转矩/动力传递装置，该转矩/动力传递装置包括主框架、驱动构件(2)、从动构件(3)以及至少两个滑轮系统。每个滑轮系统包括至少一个定滑轮(11a，11b)、至少一个动滑轮、第一线材以及第二线材，该至少一个定滑轮相对于主框架固定，该至少一个动滑轮能够相对于主框架移动，该第一线材连接至驱动构件(2)并且延伸越过至少一个定滑轮和至少一个动滑轮，该第二线材在一端处以可操作的方式连接至至少一个动滑轮，并且在其另一端处连接至从动构件(3)，其中，第二线材经由固定调节器延伸。每个滑轮系统的第一线材连接至驱动构件的公共点，并且每个滑轮系统的第二线材以可操作的方式连接至驱动构件的公共偏心点。调节器和从动构件相对于彼此布置成使得从动构件的旋转中心布置在两个滑轮系统的调节器之间的第一假想线上。第一假想线与水平面有夹角，该角根据从动构件的半径和旋转中心与相应的调节器之间的距离确定。

主权项

一种转矩/动力传递装置(1，1’，1”，1”’)，包括：主框架；驱动构件(2)；从动构件(9)；至少两个滑轮系统，其中，每个滑轮系统(10a，10b)包括至少一个定滑轮(11a，12a，13a，11b，12b，13b)、至少一个动滑轮(14a，15a，16a，14b，15b，16b)、第一线材(7a，7b)以及第二线材(8a，8b)，所述定滑轮(11a，12a，13a，11b，12b，13b)相对于所述主框架(3)固定，所述动滑轮(14a，15a，16a，14b，15b，16b)能够相对于所述主框架(3)移动，所述第一线材(7a，7b)连接至所述驱动构件(2)并且延伸越过所述至少一个定滑轮(11a，12a，13a，11b，12b，13b)和所述至少一个动滑轮(14a，15a，16a，14b，15b，16b)，所述第二线材(8a，8b)在一端处以可操作的方式连接至所述至少一个动滑轮，并且所述第二线材(8a，8b)在另一端处与所述从动构件(9)连接，其中，所述第二线材(8a，8b)经由调节器(Sa，Sb)延伸，其中，每个滑轮系统(10a，10b)的所述第一线材(7a，7b)连接至所述驱动构件的公共偏心点(Ei)，并且其中，每个滑轮系统的所述第二线材(8a，8b)以可操作的方式连接至所述从动构件的公共偏心点(Eo)，其特征在于，所述调节器(Sa，Sb)和所述从动构件(9)相对于彼此布置成使得所述从动构件(9)的旋转中心(Co)布置在两个滑轮系统的所述调节器(Sa，Sb)之间的第一假想线(30)上，所述调节器之间的第一假想线(30)与水平面的夹角为调节器第一角(v1n)，所述调节器第一角(v1n)根据所述从动构件的旋转中心(Co)与相应的调节器(Sa，Sb)之间的距离(d)和所述从动构件(9)的半径确定，与所述驱动构件(2)的第一定滑轮(11a，11b)和所述驱动构件的旋转中心(Ci)相关的两个滑轮系统相对于彼此布置成使得所述驱动构件的旋转中心(Ci)布置在所述两个滑轮系统的所述第一定滑轮(11a，11b)之间的第一假想线(31)上，并且所述第一定滑轮之间的第一假想线(31)与水平面的夹角为定滑轮第一角所述定滑轮第一角以与关于所述调节器之间的第一假想线(30)的所述调节器第一角(v1n)相协调的方式确定，其中，所述调节器第一角(v1n)被限定为所述从动构件(9)的半径对所述从动构件的旋转中心(Co)与相应的调节器之间的距离(d)的正切。