[发明专利]用于在弯道行驶时对两轮车驾驶员进行辅助的方法和装置有效
| 申请号： | 201380070314.2 | 申请日： | 2013-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN104903173B | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | A.瓦尔;M.克勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 梁冰;宣力伟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在弯道行驶时对两轮车驾驶员进行辅助的方法和装置，其中借助导航系统获取沿行驶方向位于两轮车前方的弯道的拓扑特性，获取就安全驶过弯道而言合适的行驶轨迹，获取两轮车在其自身车道内的位置，并且通过信息媒介告知驾驶员，他必须将两轮车朝哪个方向驾驶，才能到达所获取的行驶轨迹上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 弯道 行驶 车驾 进行 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.用于在弯道行驶时对两轮车驾驶员进行辅助的方法，其中‑借助导航系统获取沿行驶方向位于所述两轮车前方的弯道的至少一个拓扑特性（301），其中作为拓扑特性获取位于所述两轮车前方的弯道的最小曲率半径（r）（301），‑获取所述两轮车在其自身车道内的位置（303），并且‑根据所述弯道的拓扑特性和所述两轮车的位置通过信息媒介告知驾驶员，他必须将所述两轮车朝哪个方向驾驶，才能到达所获取的行驶轨迹上（305），‑在所述导航系统的显示屏中借助减速、滑行和加速区域也示出最佳行驶轨迹，‑其中当达到距离弯道起始的给定距离（a）时，对驾驶员进行告知，其中所述最佳行驶轨迹根据自身车道宽度（b）、所述到距离弯道起始的给定距离（a）、当前车速（v）和所述两轮车前方的弯道的最小曲率半径（r）获取。
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