[发明专利]雷达装置有效
| 申请号： | 201380071312.5 | 申请日： | 2013-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN104937436B | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 大岛正资;原照幸;矶田健太郎;三本雅 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01S13/52 | 分类号： | G01S13/52;G01S13/34 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉,马建军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 静止物体判定处理部(14)判定与由峰值检测处理部(13)检测到的峰值对应的距离(R)和多普勒频率(fd)是否满足雷达与静止物体间的几何学的位置关系，如果满足几何学的位置关系，则认定为与该峰值相关的物体是静止物体。由此，即使由峰值检测处理部(13)检测到的峰值的数量增加，也能够以较少的运算量准确地判定与峰值相关的物体是否是静止物体。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 装置 | ||
【主权项】：
一种雷达装置，该雷达装置具有：脉冲信号生成单元，其生成脉冲信号；收发单元，其将由上述脉冲信号生成单元生成的脉冲信号放射到空间，另一方面，接收被目标反射回来的上述脉冲信号的散射波；距离多普勒映射图生成单元，其使用由上述脉冲信号生成单元生成的脉冲信号，对上述收发单元的接收信号进行脉冲压缩，并按照每次脉冲对脉冲压缩后的接收信号进行积分，由此生成表示距离与多普勒频率之间的对应关系的距离多普勒映射图；峰值检测单元，其在由上述距离多普勒映射图生成单元生成的距离多普勒映射图中，检测信号功率为阈值以上的峰值；以及静止物体判定单元，其根据由上述峰值检测单元检测到的峰值对应的距离、从本车辆到静止物体的垂直距离以及本车辆的速度计算多普勒频率；并且将检测到的所述峰值对应的多普勒频率和计算出的多普勒频率进行比较；在检测到的所述峰值对应的多普勒频率和计算出的多普勒频率相等的情况下，认定为与上述峰值相关的物体是静止物体。
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