[发明专利]混合动力车辆的行驶控制装置

摘要

一种行驶控制装置，应用于具备能够将内燃机(11)的动力分配给第1MG(12)和输出部(15)的行星齿轮机构(21)和能够向输出部(15)输出动力的第2MG(13)的混合动力车辆(1A)，在车辆(1A)的行驶期间高速稳态行驶条件成立的情况下，使车辆(1A)以在目标车速域(R)内交替地反复进行加速行驶和减速行驶的加减速行驶模式行驶，加速行驶是通过从内燃机(11)输出的动力使车辆(1A)加速的行驶，减速行驶是使内燃机(11)为停止状态而使车辆(1A)以惯性进行行驶的行驶，其中，行驶控制装置控制内燃机(11)，使得在加速行驶时使车辆(1A)以如下的加速度加速，该加速度是从内燃机(11)输出恒定的动力、且第1MG(12)的转速成为零的加速度。

主权项

一种混合动力车辆的行驶控制装置，所述混合动力车辆具备：内燃机(11)；第1电动发电机(12)；输出部(15)，其向驱动轮传递动力；差动机构(21)，其具有第1旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，所述第1旋转要素、所述第2旋转要素以及所述第3旋转要素相互差动旋转，所述第1旋转要素与所述内燃机连接，所述第2旋转要素与所述第1电动发电机连接，且所述第3旋转要素与所述输出部连接；和第2电动发电机(13)，其向所述输出部输出动力，所述行驶控制装置具备电子控制单元(30)，该电子控制单元构成为：i)在所述车辆的行驶期间预定的加减速行驶条件成立的情况下，a)基于对所述车辆要求的要求速度设定目标车速域，并b)控制所述内燃机、所述第1电动发电机以及所述第2电动发电机，使得车辆以加减速行驶模式行驶，所述加减速行驶模式是在目标车速域内交替地反复进行加速行驶和惯性行驶的行驶模式，所述加速行驶是使所述内燃机为运转状态从而所述车辆通过从所述内燃机输出的动力而加速的行驶，所述惯性行驶是使所述内燃机为停止状态从而所述车辆以惯性进行行驶的行驶，并且，ii)控制所述内燃机的动作，使得在所述加速行驶时使所述车辆以如下的加速度加速，该加速度是a)从所述内燃机输出恒定的动力、且b)所述第1电动发电机以及所述第2电动发电机中的任一方的转速成为零的加速度，所述电子控制单元构成为：在所述要求速度比预先设定的预定的上限速度大的情况下，控制所述第2电动发电机的动作，使得所述惯性行驶时的减速度在预定的容许减速度以下。