[发明专利]护理机器人有效
| 申请号： | 201380072426.1 | 申请日： | 2013-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN105025860B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 铃木淳;五十棲丈二;森一明;中根伸幸;野村英明 | 申请（专利权）人： | 富士机械制造株式会社 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;A61G7/10 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种护理机器人，能够在不给被护理者造成不适感的情况下使被护理者起立或就座。护理机器人(20)在使被护理者(M1)起立的情况下，被护理者(M1)的移动控制部位(Ps)通过的起立轨迹(Tas1)设定为，在从使被护理者(M1)起立的动作即起立动作的开始时刻之后的较早时刻起直到起立动作的结束时刻为止的期间，被护理者(M1)的重心位置(G)处于被护理者的两脚掌的范围(A)内，在使被护理者(M1)就座的情况下，与起立轨迹(Tas1)不同的、被护理者(M1)的移动控制部位(Ps)通过的就座轨迹(Tbs1)设定为，从使被护理者(M1)就座的动作即就座动作的开始时刻之后的较早时刻起，使被护理者(M1)的重心位置(G)偏离被护理者(M1)的两脚掌的范围(A)而向被护理者(M1)的就座预定位置侧移动。 | ||
| 搜索关键词： | 护理 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种护理机器人，具备支撑被护理者的身体的一部分而对被护理者的起立及就座进行辅助的保持部，其特征在于，具备：基台；机器人臂部，设于所述基台，且具备能够通过驱动部而相互相对移动的多个臂；保持部，设于所述机器人臂部的前端部以支撑所述被护理者；存储部，存储有：起立轨迹用基准数据，表示在由所述保持部支撑而使就座的所述被护理者起立的情况下所述被护理者的移动控制部位通过的起立轨迹；和就座轨迹用基准数据，表示在由所述保持部支撑而使起立的所述被护理者就座的情况下所述被护理者的移动控制部位通过的就座轨迹，所述就座轨迹位于所述起立轨迹的上方；及驱动控制部，使所述驱动部进行驱动，基于所述起立轨迹用基准数据及所述就座轨迹用基准数据对所述机器人臂部进行驱动。
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