[发明专利]把持装置在审
| 申请号： | 201380073196.0 | 申请日： | 2013-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN104995002A | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 松冈浩史 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供把持装置。把持装置(1)具备附设于把持部(2)的与工件抵接的部位的抵接部件(6)。抵接部件具备：由具有弹性的原料构成的内袋(11)；填充于该内袋的粒状物(12)；以及覆盖上述内袋的外袋(13)，在由上述把持部把持上述工件的状态下，通过增大上述粒状物相对于上述内袋的内容积的体积比率，使得上述粒状物呈沿着上述工件的外表面形状的形状变形并固化。在上述外袋的内面与上述内袋的表面之间具有发光部(16)，由此能够检测在外袋产生的破损(20)，能够将内袋的破损防患于未然。 | ||
| 搜索关键词： | 把持 装置 | ||
【主权项】：
一种把持装置，该把持装置具有夹压并把持工件的把持部，该把持装置的特征在于，该把持装置具备抵接部件，该抵接部件附设于所述把持部的与所述工件抵接的部位，所述抵接部件具备：由具有弹性的原料构成的内袋；填充于该内袋的粒状物；以及覆盖所述内袋的外袋，在由所述把持部把持所述工件的状态下，通过增大所述粒状物相对于所述内袋的内容积的体积比率，使得所述粒状物呈沿着所述工件的外表面形状的形状变形并固化，并且，在所述外袋的内面与所述内袋的表面之间具有发光部。
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