[发明专利]车辆的行驶运动控制装置在审
| 申请号： | 201380074316.9 | 申请日： | 2013-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN105026236A | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 横田尚大 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/12;B60W40/13 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 熊传芳;苏卉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 使用预先设定的一阶滞后的时间常数来运算相对于规范横摆率处于一阶滞后的关系的车辆的基准横摆率(S320)，当车辆的实际横摆率与基准横摆率的偏差的大小超过阈值时，以使偏差的大小变小的方式执行基于各车轮的制动/驱动力的控制的车辆运动控制(S420～500)。求算用于防止因车辆的总重量、车辆重心的车辆前后方向位置变化且时间常数与实际值不同而执行不必要的车辆运动控制的情况的修正值Δγcs(S330～390)，利用该修正值对阈值进行修正(S420)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的行驶运动控制装置，使用预先设定的一阶滞后的时间常数来运算相对于车辆的规范运动状态量处于一阶滞后的关系的车辆的基准运动状态量，当车辆的实际的运动状态量与车辆的基准运动状态量的偏差的大小超过阈值时，以使所述偏差的大小变小的方式控制各车轮的制动/驱动力或转向轮的转向角，所述车辆的行驶运动控制装置的特征在于，求算与车辆的基准运动状态量的运算误差对应的修正值，并利用该修正值来修正所述偏差的大小和所述阈值中的一方，该运算误差是由所述一阶滞后的时间常数因车辆的总重量的变化和车辆重心的车辆前后方向位置的变化中的至少一方而与实际值不同所产生的。
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