[发明专利]图像处理装置、内窥镜装置以及图像处理方法

摘要

图像处理装置包含图像取得部(305)，其按照时间序列取得包含被摄体像的拍摄图像；距离信息取得部(340)，其取得基于在拍摄时从摄像部(200)到被摄体的距离的距离信息；运动检测部(380)，其根据时间序列的拍摄图像，检测被摄体的局部的运动信息；分类部(310)，其根据距离信息，进行被摄体的构造物的分类处理；以及强调处理部(330)，其根据分类处理的结果进行拍摄图像的强调处理，并根据局部的运动信息，进行强调处理的对象或强调量的控制。强调处理部(330)根据运动信息，将被摄体的运动量大于阈值的拍摄图像内的像素或区域，从基于分类结果的强调处理的对象中排除，或者，根据运动信息，使得拍摄图像内的像素或区域中的被摄体的运动量越大，越减小针对像素或区域的述强调处理的强调量。

主权项

一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置包含：图像取得部，其按照时间序列取得包含被摄体的像的拍摄图像；距离信息取得部，其取得基于在拍摄时从摄像部到所述被摄体的距离的距离信息；运动检测部，其根据所述时间序列的所述拍摄图像，检测所述被摄体的局部的运动信息；分类部，其根据所述距离信息，进行所述被摄体的构造物的分类处理；以及强调处理部，其根据所述分类处理的结果进行所述拍摄图像的强调处理，并根据所述局部的所述运动信息，进行所述强调处理的对象或强调量的控制，所述强调处理部根据所述运动信息，将所述被摄体的运动量大于阈值的所述拍摄图像内的像素或区域，从基于分类结果的所述强调处理的对象中排除，或者，根据所述运动信息，使得所述拍摄图像内的像素或区域中的所述被摄体的运动量越大，越减小针对所述像素或所述区域的所述强调处理的所述强调量。