[发明专利]电子电路元件安装系统

摘要

能够在尽可能地避免电子电路元件安装机的操作效率的降低的同时防止电子电路元件的破损。在电子电路元件安装机中，通过第一线性马达与第二线性马达(120)以两阶段的方式使吸嘴下降，在第二线性马达(120)的驱动电路(154)中设置反作用力检测部(158)和检测电子电路元件的破损的破损检测部(160)。另外，在控制驱动电路(154)的控制器(152)中设置利用反作用力检测部(158)及破损检测部(160)来决定第二线性马达(120)的动作参数的恰当值的恰当动作参数决定部(168)。通过由该恰当动作参数决定部(168)决定出的恰当动作参数来控制第二线性马达(120)，从而能够在尽可能地避免操作效率的降低的同时防止电子电路元件的破损。

主权项

一种电子电路元件安装系统，包含：元件供给装置，供给电子电路元件；对象件保持装置，保持应安装电子电路元件的安装对象件；及安装装置，具备保持电子电路元件的元件保持件及使所述元件保持件升降的升降装置，通过所述元件保持件从所述元件供给装置接收电子电路元件，并将所述电子电路元件安装到保持于所述对象件保持装置的安装对象件，所述电子电路元件安装系统的特征在于，所述电子电路元件安装系统包含破损检测装置，所述破损检测装置在通过所述升降装置使所述元件保持件下降而使所述元件保持件与电子电路元件抵接时、及/或保持于所述元件保持件的电子电路元件与所述安装对象件抵接时检测电子电路元件有无破损，所述破损检测装置包含：反作用力检测部，检测所述元件保持件与电子电路元件抵接时、及/或保持于所述元件保持件的电子电路元件与安装对象件抵接时的对元件保持件的反作用力；及破损判定部，基于由所述反作用力检测部检测出的反作用力的变化状态来判定电子电路元件有无破损，所述破损判定部具有依据反作用力变化状态的判定部，所述依据反作用力变化状态的判定部在由所述反作用力检测部检测出的反作用力的变化状态相对于预设的设定变化状态的差异为设定状态以上的情况下判定为电子电路元件已破损，依据反作用力变化状态的判定部具有依据反作用力急剧减小的判定部，所述依据反作用力急剧减小的判定部在由反作用力检测部检测出的反作用力在增大过程中急剧减小了设定量以上的情况下判定为电子电路元件已破损。