[发明专利]制动装置

摘要

本发明涉及制动装置，第一电子控制装置(120)基于相对于从第一致动器(110)输出的工作液的流量的液压的变动量，推断是否已开始第二致动器(210)的工作。第一电子控制装置(120)在未接收第二致动器(210)的工作信息的情况下(S16否)，也在推断出第二致动器(210)的工作开始的情况下(S17是)将控制模式设定为同时工作模式。在同时工作模式中，设定以第二致动器(210)正在工作为前提的线性控制阀(77、78)的控制常量，并且，对于混合动力电子控制单元(8)发送再生制动的停止指令。

主权项

一种制动装置，被应用于具备构成为将旋转的车轮的动能转换成电能并回收到电池来产生再生制动力的再生制动装置的车辆，所述制动装置具备：主缸，构成为输出与驾驶员的制动操作对应的工作液的液压；轮缸，构成为按每个车轮设置，利用工作液的液压使摩擦部件工作来产生摩擦制动力；第一致动器，构成为设置于所述主缸与所述轮缸之间的工作液的通路，能够调整向所述轮缸供给的液压；以及第一电子控制装置，构成为以所述再生制动力与所述摩擦制动力之和成为根据制动操作量而设定的目标总制动力的方式设定目标液压，并以所述第一致动器的输出液压追随所述目标液压的方式控制所述第一致动器的工作；所述制动装置的特征在于，具备：第二致动器，构成为设置于所述第一致动器与所述轮缸之间的工作液的通路，在非工作时将所述第一致动器的输出液压原样供给至所述轮缸，在工作时能够分别独立地调整各轮缸的液压；第二电子控制装置，构成为控制所述第二致动器的工作来至少实施抑制车轮的锁定的防抱死控制；以及通信连接单元，构成为以能够彼此通信的方式将所述第一电子控制装置和所述第二电子控制装置连接，所述第一电子控制装置构成为在接收到从所述第二电子控制装置发送的表示所述第二致动器正在工作的工作信息时，变更成以所述第二致动器正在工作为前提的控制模式，所述第一电子控制装置具备工作开始推断单元，该工作开始推断单元构成为判定在相对于从所述第一致动器输出的工作液的流量的液压的变动量是否比相对于在所述第一致动器和所述轮缸连通的状态下从所述第一致动器输出的工作液的流量的液压的变动量的假定最大值大，并基于该判定结果来推断所述第二致动器的工作是否已开始，所述第一电子控制装置具备早期控制模式变更单元，该早期控制模式变更单元在所述工作开始推断单元推断为所述第二致动器的工作已开始的情况下，不等待所述工作信息的接收就变更成以所述第二致动器正在工作为前提的控制模式。