[发明专利]旋转致动器以及谐波齿轮减速机单元有效
| 申请号： | 201380078354.1 | 申请日： | 2013-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN105473892B | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 半田纯;中川祐;清泽芳秀 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙)11432 | 代理人： | 王轶,李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 谐波齿轮减速机单元(10)的减速机侧安装端面(15)具备圆形中心孔(16)，马达(30)的马达侧安装端面(33)具备圆形突出部(34)，夹着限制环(40)，圆形突出部(34)嵌入于圆形中心孔(16)，同轴地组装谐波齿轮减速机单元(10)和马达(30)，利用马达(30)，可以简单地将限制柔性外齿轮(25)的移动的限制环(40)安装于谐波齿轮减速机单元(10)。如果使用内径不同的限制环(40)，则可以将谐波齿轮减速机单元(10)安装于具有外径不同的圆形突出部(34)的马达(30)。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 致动器 以及 谐波 齿轮 减速 单元 | ||
【主权项】：
一种旋转致动器(1)，其特征在于，具有：谐波齿轮减速机单元(10)、马达(30)以及限制环(40)；所述谐波齿轮减速机单元(10)具备：安装所述马达(30)的减速机侧安装端面(15)、以及形成在该减速机侧安装端面(15)的圆形中心孔(16)；所述马达(30)具备：抵接于所述减速机侧安装端面(15)的马达侧安装端面(33)、以及形成在该马达侧安装端面(33)的圆形突出部(34)；在所述限制环(40)嵌入于所述圆形突出部(34)的外周面和所述圆形中心孔(16)的内周面之间的状态下，同轴地组装所述谐波齿轮减速机单元(10)和马达(30)；所述限制环(40)具备朝向所述谐波齿轮减速机单元(10)的端面(44)，该端面(44)以对内置于所述谐波齿轮减速机单元的筒状的柔性外齿轮(25)在中心轴线(1a)的方向上的移动进行限制的方式，以规定的间隙与所述柔性外齿轮(25)的朝向所述马达(30)一侧的端面相对置。
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