[发明专利]卡盘装置及元件安装机有效
| 申请号： | 201380080031.6 | 申请日： | 2013-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN105594314B | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 山室淳市 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 卡盘装置(40)具备：多种卡盘爪(51)，对元件进行夹持；卡盘爪切换机构(58)，从多种卡盘爪(51)中根据要夹持的元件的种类切换要使用的卡盘爪(51)；及驱动机构(65)，使由该卡盘爪切换机构(58)切换后的卡盘爪(51)进行夹持动作。卡盘爪切换机构(58)利用圆筒凸轮(50)构成，将多种卡盘爪(51)以预定间隔配置在圆筒凸轮(50)的周围，并且使分别设于各卡盘爪(51)上的凸轮从动件(57)嵌入到圆筒凸轮(50)的外周面的凸轮槽(52)中，使圆筒凸轮(50)旋转，由此使各卡盘爪(51)分别独立地上下移动。由此，仅要使用的一对卡盘爪(51)向最低位置下降，不使用的卡盘爪(51)向不妨碍要使用的卡盘爪(51)的夹持动作的最高位置退避。 | ||
| 搜索关键词： | 卡盘 装置 元件 装机 | ||
【主权项】：
1.一种卡盘装置，其特征在于，具备：多种卡盘爪，对元件进行夹持；卡盘爪切换机构，从所述多种卡盘爪中根据要夹持的元件的种类切换要使用的卡盘爪；及驱动机构，使由所述卡盘爪切换机构切换后的卡盘爪进行夹持动作，所述卡盘爪切换机构使所述多种卡盘爪中的不使用的卡盘爪向不妨碍要使用的卡盘爪的夹持动作的退避位置退避，所述多种卡盘爪被支撑为各卡盘爪分别独立地上下移动，所述卡盘爪切换机构使不使用的卡盘爪向所述退避位置上升，使要使用的卡盘爪向比所述退避位置靠下方的夹持动作位置下降。
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