[发明专利]元件摄像装置及采用了该元件摄像装置的表面安装机

摘要

一种元件摄像装置，具备拍摄具有延伸端子的电子元件的延伸端子远端的功能。所述元件摄像装置包括：摄像部，拍摄光轴设在穿过所述元件主体的底面的第一方向上，该摄像部具有沿着所述拍摄光轴被预先设定的拍摄区域；照明部，具有相对于所述拍摄光轴倾斜且与所述拍摄光轴相交的照明光轴，并且沿着该照明光轴照射具有指向性的照明光；控制部，控制所述摄像部及所述照明部，以使所述元件摄像装置取得通过检测区域的所述延伸端子远端的识别图像，所述检测区域基于所述拍摄光轴与所述照明光轴的相交而形成，而且是所述拍摄区域与所述照明光相交的区域。

主权项

1.一种元件摄像装置，其特征在于，具备拍摄电子元件的延伸端子远端的功能，所述电子元件包括元件主体和从该元件主体伸出的延伸端子，该延伸端子包括所述延伸端子远端，该延伸端子远端沿着相对于所述元件主体的底面垂直的方向延伸，所述元件摄像装置包括：摄像部，拍摄光轴设在穿过所述元件主体的底面的第一方向上，该摄像部具有沿着所述拍摄光轴被预先设定的拍摄区域；照明部，具有相对于所述拍摄光轴倾斜且与所述拍摄光轴相交的照明光轴，并且沿着该照明光轴照射具有指向性的照明光；控制部，控制所述摄像部及所述照明部，以使所述元件摄像装置取得通过检测区域的所述延伸端子远端的识别图像，所述检测区域基于所述拍摄光轴与所述照明光轴的相交而形成，而且是所述拍摄区域与所述照明光相交的区域；其中，所述电子元件包括作为所述延伸端子的从所述元件主体伸出的引线，成为拍摄的对象的所述延伸端子远端是所述引线中的沿着相对于所述元件主体的底面垂直的方向延伸的引线远端，所述引线在与所述第一方向正交的方向上排列，这些引线有彼此不同的多个突出高度，所述突出高度是所述引线远端的在所述第一方向上的突出高度，所述控制部按照所述多个突出高度的所述引线的所述突出高度多次执行使所述引线远端通过所述检测区域且取得所述识别图像的识别动作，并且执行合成由多次识别动作所获得的多个所述识别图像而形成一个识别图像的图像处理。