[发明专利]优先化清洁区域有效
| 申请号： | 201380081330.1 | 申请日： | 2013-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN105793790B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | M·林德;P·福斯贝里 | 申请（专利权）人： | 伊莱克斯公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 刘金峰 |
| 地址： | 瑞典斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制机器人清洁设备的操作的方法以及一种执行该方法的机器人清洁设备。该机器人清洁设备包括主体、被安排为使该机器人清洁设备移动的推进系统、以及被安排为检测障碍物的障碍物检测设备。该机器人清洁设备进一步包括控制器，该控制器安排为控制该推进系统使该机器人清洁设备移动。该控制器被进一步安排为识别该机器人清洁设备可能在不被检测到的障碍物阻碍的情况下移动所在的有待清洁的一个或多个部分，并且控制该机器人清洁设备的移动，从而使得在该机器人清洁设备更可能被检测到的障碍物阻碍所在的表面部分之前，优先清洁所识别的一个或多个部分。 | ||
| 搜索关键词： | 优先 清洁 区域 | ||
【主权项】：
一种控制机器人清洁设备的操作的方法，包括：检测(S101)障碍物；识别(S102)该机器人清洁设备可能在不被这些检测到的障碍物阻碍的情况下移动所在的有待清洁的一个或多个部分；并且控制(S103)该机器人清洁设备的移动，从而使得在该机器人清洁设备更可能被这些检测到的障碍物阻碍所在的表面部分之前，优先清洁所识别的一个或多个部分。
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