[发明专利]行驶控制装置

摘要

本发明的行驶控制装置(10)具有路口停车车辆判断部(12)，根据前方车辆检测装置(1)所获取的从本车分别到前方车辆为止的距离信息、以及前方路口距离获取装置(2)所获取的直到存在于本车前方的路口的距离信息，来判断前方车辆是否是停止在路口的停车车辆；以及车辆停车位置预测部(13)，在判断为前方车辆是停车车辆的情况下，根据停车车辆的距离信息来预测本车在路口的停车位置。

主权项

一种行驶控制装置，该行驶控制装置具有前方车辆追踪行驶功能，该前方车辆追踪行驶功能将位于本车前方的一辆以上的前方车辆之中的正前方的前方车辆作为追踪车辆来进行追踪行驶，其特征在于，具有：路口停车车辆判断部，根据从所述本车分别到所述前方车辆的距离信息、以及直到存在于所述本车的前方的路口为止的距离信息，判断所述前方车辆是否是停止在所述路口的停车车辆；以及车辆停车位置预测部，在由所述路口停车车辆判断部判断为所述前方车辆是所述停车车辆的情况下，根据所述停车车辆的距离信息来预测所述本车在所述路口的停车位置，所述路口停车车辆判断部根据所述路口的属性信息来推定从所述路口的中心到停车线为止的距离，对推测出的距离加上一定距离来设定停车位置推定范围，将停止在该停车位置推定范围内的所述前方车辆判断为所述停车车辆，将该停车位置推定范围外的所述前方车辆判断为泊车车辆。