[发明专利]伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机

摘要

伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机，包括加热装置和拉吹机构，加热装置的进口有理胚机构和上胚机械手，加热装置中有输送链条，输送链条上安装瓶胚支承座，拉吹机构中有取胚和送瓶机械手，在加热装置的出口与取胚和送瓶机械手之间设置变距机械手，本方案的主要特点是变距机械手的旋转动力和拉吹机构的拉吹模具的开合锁模动力均采用伺服电机，与已有技术采用气缸作为动力相比，伺服电机的动作更精确，误差小，能更准确地将瓶胚输送到位，两只伺服电机的动作同步性高，使两爿拉吹模具同时合模，合模到位，间隙小，模具不涨模，产品拉吹质量好，生产效率高。

主权项

伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机，包括加热装置（01）和拉吹机构（02），加热装置（01）的进口有理胚机构（03）和上胚机械手（04），加热装置（01）中有输送链条（05），输送链条上安装瓶胚支承座（06），拉吹机构（02）中有取胚和送瓶机械手（07），在加热装置（01）的出口与取胚和送瓶机械手（07）之间设置变距机械手（08），所述的拉吹机构（02）包括拉吹机构的机架（1），机架中安装左定模板（2）和右定模板（3），机架中安装滑轨（4），滑轨（4）上滑动设置左动模板（5）和右动模板（6），左动模板（5）的内侧壁上安装左半爿模具（7），右动模板（6）的内侧壁上安装右半爿模具（8），左、右半爿模具（7、8）相对应，在左定模板（2）上安装左副板（9），左副板（9）与左动模板（5）之间活动安装左肘臂（12），左肘臂（12）经左轴销（11）活动连接左连杆（10），右定模板（3）上安装右副板（15），右副板（15）与右动模板（6）之间活动安装右肘臂（18），右肘臂（18）经右轴销（17）活动连接右连杆（16），所述的变距机械手（07）包括底座（101），底座上安装前后移动机构、旋转机构、变距排列机构和手指开合机构，所述的前后移动机构包括设置在底座（101）上的滑动座（103），滑动座（103）由前后移动气缸（102）带动，滑动座（103）有导向杆（104），所述的排列机构包括设置在滑动座（103）上的变距分胚轴（105）和滑动轴（106），变距分胚轴（105）上设置变距分胚槽（107），滑动轴（107）上设置滑动块（108），滑动块（108）的前部安装手指开合机构，滑动块（108）的后部滑动连接变距分胚槽（107），所述的手指开合机构包括手指气缸（109）带动的夹胚手指（110），其特征在于所述拉吹机构（02）的机架（1）底部安装左电缸（20）和右电缸（21），左电缸（20）由左伺服电机（22）带动，右电缸（21）由右伺服电机（23）带动，左电缸（20）的左活塞杆（24）连接左轴销（11），右电缸（21）的右活塞杆（25）连接右轴销（17）；所述变距机械手（07）的旋转机构包括在底座（101）的一侧安装竖板（111），竖板（111）上安装减速机（112），减速机（112）由旋转伺服电机（113）带动，减速机（112）头部连接旋转杆（114），所述的变距分胚轴（105）和滑动轴（107）的两端安装连接板（115），连接板（115）上安装旋转连接块（116），旋转杆（114）与旋转连接块（116）连接。