[发明专利]一种粉料压制机的液压执行器墩料故障的处理方法及系统

摘要

本发明公开了一种粉料压制机的液压执行器墩料故障的处理方法及系统，该方法主要通过检测第一液压执行器和第二液压执行器的位置，以及控制第一液压执行器的运动速度判断第二液压执行器的工作状态是否正常，进而对粉料压制机进行压制控制或故障处理。本发明的粉料压制机墩料故障对应措施方法及系统，可解决由于执行器运动参数设置不合理而导致的墩料故障，从而引起粉料及能量的浪费问题，可提高粉料的利用率，并节约能量，降低生产成本。

主权项

一种粉料压制机的液压执行器墩料故障的处理方法，其特征在于，包括依次执行以下步骤：步骤一：监测粉料压制机填装粉料的状态；步骤二：当检测到粉料压制机填装粉料完成的信号时，控制第一液压执行器和第二液压执行器同时向相同方向运动；步骤三：监测第一液压执行器和第二液压执行器的实时位置；步骤四：当第一液压执行器运动至待检测位置时，判断第二液压执行器是否抵达其目标位置，若是，第一液压执行器保持原速运动至其目标位置，控制粉料压制机执行粉料压制；若否，执行步骤五；步骤五：控制第一液压执行器减速至预设的安全速度，并继续运动至其目标位置；同时，第二液压执行器保持原速继续运动，且控制器标记延迟报警标识；步骤六：当第一液压执行器运动至其目标位置，判断第二液压执行器是否抵达其目标位置，若是，控制粉料压制机执行粉料压制；若否，执行步骤七；步骤七：加大第二液压执行器的控制阀的驱动功率；步骤八：判断在限制时间第二液压执行器是否到达其目标位置，若是，控制粉料压制机执行粉料压制；若否，粉料压制机停机并报警。