[发明专利]用于机器人组的可配置的安全监控装置和方法在审
| 申请号： | 201410010608.2 | 申请日： | 2014-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN103914035A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 乌韦·博宁;乔纳斯·林普平;马克-瓦尔特·厄贝尔勒;克里斯蒂安·哈特曼;丹尼斯·佩索茨基;博通德·戈罗格;朱利奥·米利盖蒂;罗伯特·贝尔托西 | 申请（专利权）人： | 库卡实验仪器有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于具有至少一个机器人（1）的机器人组的安全监控装置，其具有用于对逻辑函数组进行配置的配置装置（4），该逻辑函数组具有至少一个第一逻辑函数，其中，将监控函数组的多个、特别是固定的预先设定数量的监控函数分别相互逻辑关联，其中这些监控函数根据机器人组的至少一个信号输入可以分别具有伤害状态、非伤害状态和错误状态，使得所述第一逻辑函数在逻辑函数的监控函数都不具有非伤害状态时具有响应状态；和/或至少一个第二逻辑函数，其中，监控函数组的多个、特别是固定的预先设定数量的监控函数分别相互逻辑关联，使得该第二逻辑函数在该逻辑函数的所有监控函数都具有伤害状态时具有响应状态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 配置 安全 监控 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于具有至少一个机器人（1）的机器人组的安全监控装置，其中，该安全监控装置具有配置装置（4），用于对逻辑函数组进行配置，所述逻辑函数组具有至少一个第一逻辑函数（V1，V2，V3），其中，将监控函数组的多个、特别是固定的预先设定数量的监控函数（N，G，W，B，D）分别相互逻辑关联，其中这些监控函数根据所述机器人组的至少一个信号输入可以分别具有伤害状态、非伤害状态和错误状态，使得所述第一逻辑函数在该逻辑函数的监控函数都不具有非伤害状态时具有响应状态（STOP0，STOP1）；和/或至少一个第二逻辑函数，其中，所述监控函数组的多个、特别是固定的预先设定数量的监控函数分别相互逻辑关联，使得所述第二逻辑函数在该逻辑函数的所有监控函数都具有伤害状态时具有响应状态。
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