[发明专利]全自动智能拆垛拆包系统有效
| 申请号： | 201410011018.1 | 申请日： | 2014-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN103708066B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 华中利 | 申请（专利权）人： | 汉瑞普泽粉粒体技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B02C18/06;B07B1/00;B65G13/00;B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 201505 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动智能拆垛拆包系统，包括机器人拆垛系统、包装袋输送系统、上袋机、拆包筛分卸料系统和废袋自动打包系统，机器人拆垛系统与包装袋输送系统相连，机器人拆垛系统的另一侧连接上袋机，上袋机另一端与拆包筛分卸料系统连接，拆包筛分卸料系统连接废袋自动打包系统，机器人拆垛系统包括机器人、视觉识别系统和真空吸盘，机器人的机械臂前端装有视觉识别系统，视觉识别系统由工业相机和控制系统组成，机械臂的顶端安装有真空吸盘，真空吸盘与真空泵相连；本发明具有工作效率高、自动化程度高、节省劳动力等优点，由于整个操作过程是在密闭容器中进行的，因此对环境污染小，解决了有毒、有害、有腐蚀性物料的拆包难题。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 智能 拆垛拆包 系统 | ||
【主权项】：
一种全自动智能拆垛拆包系统，其特征在于：包括机器人拆垛系统、包装袋输送系统、上袋机、拆包筛分卸料系统和废袋自动打包系统，所述机器人拆垛系统与包装袋输送系统相连，所述机器人拆垛系统的另一侧连接上袋机的入料端，所述上袋机的出料端与拆包筛分卸料系统的输入端连接，所述拆包筛分卸料系统的废袋输出端连接废袋自动打包系统，所述机器人拆垛系统包括机器人、机器人底座、视觉识别系统和真空吸盘，所述机器人安装在机器人底座上，所述机器人的机械臂前端通过机架装有视觉识别系统，所述视觉识别系统由工业相机和控制系统组成，所述机械臂的顶端安装有真空吸盘，所述真空吸盘安装在视觉识别系统下方，所述真空吸盘与真空泵相连，所述真空泵线路连接控制系统，所述包装袋输送系统包括拆膜输送机、实垛输送机、空垛输送机和自由滚筒输送机，所述拆膜输送机、实垛输送机、空垛输送机、自由滚筒输送机依次连接，所述机器人拆垛系统设置在实垛输送机处。
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