[发明专利]一种用于钙塑箱的机械码垛方法及设备

摘要

本发明涉及物流技术领域，尤其是一种用于钙塑箱的机械码垛方法及设备。输送装置缓存排列的钙塑箱，每次缓存半层的钙塑箱，每完成缓存半层的钙塑箱，移载装置就会将缓存于输送装置上的钙塑箱推入移层装置的移层托板上，移层托板上满载一层的钙塑箱后，向码垛装置内部运动。码垛装置前端的阻挡机构落下对钙塑箱层前端进行限位，对钙塑箱层产生对齐作用。码垛装置两端的整理机构夹紧钙塑箱层，对钙塑箱层产生夹紧和对齐的作用，码垛装置后端的阻挡机构落下，移层装置抽离码垛装置，钙塑箱留在托盘或已经码放好的钙塑箱层上，完成一层码垛。本发明实现钙塑箱的自动码垛，可以减少操作者码垛劳动强度，运行稳定，成本低廉且方便维护。

主权项

一种用于钙塑箱的机械码垛设备，其特征包括输送装置，移载装置，移层装置以及码垛装置：输送装置由输送机构，靠边机构，转向机构以及拨箱机构组成；移载装置由移载框架、移载机构和拨爪组成；移层装置由移层支架整体固定在框架上与码垛装置形成一个整体；码垛装置由阻挡机构，整理机构，液压升降平台，链条输送机以及框架构成。