[发明专利]生产系统及产品生产方法无效
| 申请号： | 201410015219.9 | 申请日： | 2014-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN104062949A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 福田拓也;安藤慎悟 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种生产系统及产品生产方法，其采用更合理的系统结构减少机器人的作业延迟。生产系统（1）具有：组装用机器人装置（10～50），对工件分工进行一系列加工作业；系统控制器（60），控制组装用机器人装置的加工作业；及搬运用机器人（70），能在组装用机器人装置之间搬运工件。系统控制器获取加工作业相对于规定的加工时间发生延迟的组装用机器人装置的作业延迟信息，还获取能代替进行由发生延迟的组装用机器人装置所进行的加工作业的其他组装用机器人装置的作业空闲信息，对照获取的作业延迟信息和作业空闲信息，根据对照结果利用搬运用机器人将工件从发生延迟的组装用机器人装置搬运至能进行代替加工的组装用机器人装置。 | ||
| 搜索关键词： | 生产 系统 产品 方法 | ||
【主权项】：
一种生产系统，其特征在于，具有：多个生产用机器人，其对工件分工进行一系列加工作业；控制部，其控制所述多个生产用机器人的各加工作业；以及搬运机构，其能够在所述多个生产用机器人之间搬运所述工件，所述控制部获取所述多个生产用机器人之中、加工作业相对于规定的加工时间发生延迟的第1生产用机器人的作业延迟信息，并且还获取能够代替进行由所述第1生产用机器人所进行的加工作业的第2生产用机器人的作业空闲信息，对照所获取的所述作业延迟信息和所述作业空闲信息，根据对照结果利用所述搬运机构将所述工件从所述第1生产用机器人搬运至所述第2生产用机器人。
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